В Витебском государственном университете имени П.М.Машерова 20.12.2013г. состоялся семинар по робототехнике для студентов математического и физического факультетов. Организатором события выступила кафедра прикладной математики и механики. Основными участниками был сектор робототехники из Объединенного института проблем информатики Национальной Академии наук Беларуси в лице Сергея Герасюто, а также директор ООО "Фабрика инноваций и решений" Сергей Орлов.
Участники семинара, которые развивают тему робототехники в Беларуси, продемонстрировали собственные разработки, обсудили перспективы развития робототехники в Беларуси, основные направления создания персональных роботов.
Также участники обсудили следующие вопросы:
– дистанционное управление мобильным роботом. Случаи работы робота через Internet/Ethernet соединения. Специальные радиоканалы управления роботом.
– Проблемы управления группой мобильных роботов. Типовые ситуации взаимодействия между роботами.
– Выбор системы питания для мобильного робота. Аккумуляторы для мобильных роботов. Выбор оптимального аккумулятора.
– Выбор шасси мобильного робота колесное или гусеничное. Привод и системы управления нижним уровнем. Готовые универсальные решения и специализированные.
– Сенсоры для мобильных роботов. Выбор лазерного сканирующего дальномера. Особенности работы гироскопов. Электронные компасы.
Сергей Орлов подчеркнул необходимость развития связей между Национальной Академией наук Беларуси и Витебским государственным университетом имени П.М.Машерова, отметив важность сотрудничества по вопросам, касающимся образовательных и научных интересов.