Студенты ФМиИТ Щуко Василий и Гудов Кирилл приняли участие в III Республиканском конкурсе профессионального мастерства WorldSkills Belarus 2018.
Конкурс был проведен по стандартам международного движения WorldSkills International и объединил соревнования по 37 профессиям в таких областях, как технологии строительства, производственные и инженерные технологии, информационные и коммуникационные технологии, транспорт и логистика, социальные и персональные услуги, творческие профессии и мода. В конкурсе приняли участие более 300 учащихся, студентов, молодых рабочих со всех регионов страны.
Наши студенты принимали участие в конкурсе по мобильной робототехнике. Участвовало 7 белорусских команд и 1 команда из Российской Федерации. Они должны были выполнить задание «Робот-перевозчик мусора». Робот должен переместиться из зоны приема площадки в зону «городской застройки», забрать «мусор» (кубики зеленого и оранжевого цвета размером 8х8х8 см) и после этого вернуться в зону приема игровой площадки, а также поместить «мусор» в зону приема необходимого типа.
Наш робот работает на платформе Festo Robotino:
- Диаметр: 450 мм, высота, 290 мм, общий вес: 20 кг;
- 9 инфракрасных датчиков расстояния;
- Цветная камера USB с разрешением Full HD 1080p;
- Встроенный ПК: Intel Atom, 1,8 ГГц, двухъядерный, 4 ГБ ОЗУ, жесткий диск 32 ГБ, WLAN;
- Графическая среда программирования RobotinoView.
Захватное устройство было изготовлено студентами на 3D-принтере специально для этих соревнований.
Выбор робота обусловлен широкими возможностями среды программирования RobotinoView 3.1.3 в том числе для работы с камерой, наличием штатных средств управления через Wi-Fi, его вычислительными возможностями.
Однако большой размер робота создает трудности в его позиционировании и передвижении по площадке.
Задача включала 3 режима управления - 2 режима при помощи джойстика и 1 автоматический режим. При управлении роботом в первых двух режимах возникли сложности, поскольку было много точек Wi-Fi и робот часто терял связь. В автоматическом режиме, где надо было запрограммировать передвижение робота, наша команда справилась лучше других и была единственной из белорусских команд, у которой робот собрал все контейнеры и отвез их в нужное место.
Поздравляем наших студентов с достойным выступлением.
